复睿智行科技(上海)有限公司简介:复睿智行于2021年9月成立,以感知融合与车路协同为核心理念,智慧出行开创美好未来为愿景,将以感知融合引领车路协同,打造智慧出行全生态,筑造未来城市智慧基座作为使命,提供一站式智慧出行解决方案及运营服务。
复睿智行专注于智能驾驶技术的自主研发及落地,包括关键感知传感器、融合感知技术、高算力硬件平台、路端通信设备、云控平台和智慧交通运营服务等。公司目前在伦敦、慕尼黑、上海、成都、南京等多地设立研发中心,并与德国慕尼黑工业大学、多特蒙德应用科技大学、英国伯明翰大学、吉林大学等多所知名院校开展研究合作,集全球科研力量,赋能安全、高效且有温度的智慧交通未来。
复睿智行聚集了人工智能、融合感知等资深专家。整体组织架构立足业务战略,聚焦战略性组织能力的建设,现有团队人数已有近二百人,其中硕士及以上55.3%,拥有OEM&Tier1经验83.8%,海外专家14.7%,研发团队拥有汽车、交通、AI融合成熟的技术落地经验。
复睿智行深度参与已在中国汽车工程学会立项的“智能网联汽车云控系统系列标准”的制定。参与完成的“系统组成及基础平台架构”、“车云数据交互规范”,已于7月底正式发布行业建议稿。公司现有计划申请的软件著作权、发明、实用新型专利申请已达20余项。其中,复睿智行车载OBU协议栈软件、复睿智行车载V2X应用引擎软件、复睿智行路侧V2X通信软件、复睿智行AVP场端多源异构传感器感知融合软件、复睿智行AVP泊车辅助场端系统、复睿智行多源异构传感器数据采集软件、复睿智行相机参数标定软件,
7项软件著作权专利已获得。
复睿智行从感知出发,单车智能与车路协同双技术路线并举:
单车智能业务
复睿智行通过自主研发的高性能4D毫米波雷达家族,结合摄像头与激光雷达传感器开发前融合感知算法,配合自研或合作伙伴的AD域控制器,致力于打造一套高性能、全天候、易集成的智能驾驶感知融合系统。
1.4D毫米波雷达
复睿智行自研全系列高性能4D毫米波雷达,包括哥伦布4发4收4D雷达,毕加索6发8收4D成像雷达和12发16收4D成像雷达。其中,哥伦布雷达在波形上采用最新一代DDMA-MIMO技术,各项性能对标国际头部厂商最新一代产品,处于全球领先地位。
哥伦布角雷达探测距离超过200米,水平视场角达160°,水平角分辨率低至4.8°,可实现BSD、F/RCTB、SOW、LCA等基础雷达功能以及作为角雷达支持所有从L0-L4所有级别自动驾驶功能;哥伦布前雷达的最大探测距离超过300米,水平角分辨率低至2.5°,垂直角精度±1.0°,可作为目前市场上绝大部分前雷达的高性价比替代方案。
哥伦布系列是市面上第一款使用四发四收解决方案的雷达,且这款雷达在波形上采用最新一代DDMA-MIMO波形,配合大天线合成孔径+超分辨率算法、3层俯仰天线布局以及智能抗干扰技术,使得产品相较市场主流的3发4收雷达,具有50%的探测距离提升,2倍的水平探测性能提升,2倍的俯仰性能提升以及3倍的稳定性提升。
2.融合感知算法及ADAS域控制器
复睿智行自研全传感器感知融合平台,提供前融合和后融合算法,赋能智能出行和智慧交通。复睿智行ADAS域控制器,基于高算力SOC芯片,支持多路高清摄像头、毫米波雷达和激光雷达的接入,结合高精地图和定位,支持实现L2+功能的行泊一体方案,如行车功能ACC、AEB、LKA、HWA、自主变道、高速高架导航辅助,泊车功能APA、RPA等,与复睿智行的感知融合算法形成软硬件高度统一。
3.生命体征监测雷达
复睿智行生命体征监测雷达,是一款面向医院、居家养老、康养机构、隔离酒店等场景的非接触式雷达,根据应用场景可以分为人体感知、睡眠监测、体征监测,全场景守护老人安全,降低看护人员工作量,提高服务质量。基于生命体征监测雷达非视觉、非接触手段,就可以悉知室内是否有人以及人员的活动状态,避免视频技术带来的隐私困扰;通过毫米波雷达精准监测生命体征、在床/离床、呼吸暂停监测,一旦发生生命体征(心率/呼吸)消失/异常、超时离床未归等异常情况,也可监测人体高度和形态的变化,一旦有跌倒情况发生,则可进行自动报警;结合云端,可提供睡眠质量分析、呼吸慢性病辅助诊疗等功能。
智慧交通业务
1.系统级解决方案
复睿智行依托“车路云一体化”技术路线,打造的硬件平台+软件平台+运营平台+多元场景的系统级解决方案,为政府、企业、个人提供多层次的智慧交通服务解决方案和体验。
硬件平台
复睿智行自主研发了智能路侧通信计算一体化终端MRSEU与智能车载通信单元OBU。其中,MRSEU提供40T计算能力,支持8路视频和4路激光雷达实时接入分析,同时具备OTA升级、软件定义,灵活解耦、以及超远通讯距离。OBU支持国际ITS协议栈,可实现超过30种V2V/V2I/V2N场景,提供丰富的软件开发接口,支持二次开发,安全级别高。
软件平台
复睿智行打造了多元异构感知平台+高可靠C-V2X协议栈,以夯实车路协同底层能力。其中,感知平台可融合摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器数据,提供高冗余、可扩展、可移植、高精度、高鲁棒性的感知能力。C-V2X协议栈支持最新2020版国际ITS,拥有算法模型丰富、多平台适配、量产系统功能、标准化接口开放、车规级CMMIL3等优势。复睿智行自主研发V2X协议栈软件,是行业内为数不多的可提供V2X协议栈厂商之一。车端、路侧同步布局,可以为终端模块厂商以及OEM提供稳定可靠的协议栈软件以及开发测试支持服务,可快速高效实现不同厂商设备之间通信的互联互通。路侧通信+计算高性能一体化MRSEU产品,5G+C-V2X双模通信,高算力芯片国产化,支持高精度定位和授时,支持OTA升级,一体化安装部署,为后续城市级大规模应用及算力分布式部署提供算力预留,功能和性能较市面主流RSU+MEC分离式部署方案有较大提升,综合性价比较高。
云控平台
复睿智行C-V2X云控平台聚焦“安全、效率、服务”业务场景,依托C-V2X、大数据、云/边计算、人工智能四项基本能力,融通“人-车-路-网”四要素,以信息处理为中心,实现交通基础设施数字化,提升驾驶安全和道路通行效率,助力自动驾驶规模化商用。其拥有千万并发、分级部署、功能解耦、云网协同、持续运营、灵活定制以及接口开放的优势。
依托硬件+软件+云平台搭建的数字底座,复睿智行针对车联自动驾驶、智慧交管、全息路口、智慧停车、测试场等多元化场景定制了相应的解决方案。以“产品+运营”协同发展模式,构建可运营的车路协同及交通大脑,强化车路协同商业运营效率与价值。
2.车路协同总体解决方案
复睿智行基于车和路的视角建设智慧路,从智慧交通的视角创新智慧城,以车路协同技术为抓手,聚焦“1套底座+N个场景+M种应用”提供一站式解决方案,采用“自研+生态”统筹并举、“产品+运营”协同发展模式,构建可运营的车路协同及交通大脑,强化车路协同商业运营效率与价值。
公司在创立仅一年时间里,已先后携手柳州、成都、武汉、南京、上海金桥等多地,开启交通智能网联升级项目。
人员规模 | 195人 | 研发人数 | 140人 | |||||||||
年销售额 | 88.5 万元人民币 | 体系认证 | - | |||||||||
公司网址 | - | |||||||||||
配套客户 |
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直接出口经验 | - | |||||||||||
主营产品 | 4D毫米波雷达,生命体征监测雷达,ADAS域控制器,融合感知算法,路侧智能终端,路侧计算单元,车载智能终端,云控平台。 | |||||||||||
法定代表人 | 王立普 | 注册资本 | 30000万人民币 |
经营状态 | 存续 | 实缴资本 | 9000万人民币 |
统一社会信用代码 | - | 成立时间 | 2021-09-08 |
注册号 | - | 纳税人识别号 | 91310112MA7AHMGA5M |
公司性质 | 民营企业 | 组织机构代码 | MA7AHMGA-5 |
核准日期 | 2022-01-11 | 所属行业 | 商务服务业 |
所属地 | 上海市 | 登记机关 | 闵行区市场监督管理局 |
曾用名 | - | 英文名 | - |
人员规模 | 195 | 营业期限 | 2021-09-08至无固定期限 |
参保人数 | - | 注册地址 | 上海市闵行区申昆路2377号4幢901-1999室 |